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SOLUCiÓN DEL PROBLEMA DE LA CINEMÁTICA INVERSA EN ROBÓTICA UTILIZANDO LÓGICA DIFUSA 906
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Resumen
En algunos casos es de gran dificultad el encontrar una solución al problema de la cinemática
inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuayión. Investigadores en todo el mundo
han desarrollado diferentes alternativas para encontrar la solución óptima a este problema. Los
últimos resultados reportados muestran el uso de Redes Neuronales Artificiales, Algoritmo
Genético y Lógica Difusa para la solución de este problema. En este trabajo se presenta el disei'lo
de un controlador utilizando lógica difusa para resolver el problema de la Cinemática Inversa,
considerando únicamente la manera en que, inconscientemente, usamos nuestro brazo, antebrazo
y mui'leca para alcanzar algún objeto.
inversa en robótica debido a las no-linealidades de su ecuayión. Investigadores en todo el mundo
han desarrollado diferentes alternativas para encontrar la solución óptima a este problema. Los
últimos resultados reportados muestran el uso de Redes Neuronales Artificiales, Algoritmo
Genético y Lógica Difusa para la solución de este problema. En este trabajo se presenta el disei'lo
de un controlador utilizando lógica difusa para resolver el problema de la Cinemática Inversa,
considerando únicamente la manera en que, inconscientemente, usamos nuestro brazo, antebrazo
y mui'leca para alcanzar algún objeto.
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Cómo citar
Eguiarte Salazar, A., & Gómez Ramírez, E. (1). SOLUCiÓN DEL PROBLEMA DE LA CINEMÁTICA INVERSA EN ROBÓTICA UTILIZANDO LÓGICA DIFUSA. Revista Del Centro De Investigación De La Universidad La Salle, 2(6), 217. https://doi.org/10.26457/recein.v2i6.488
Sección
Artículos
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