PAINANI: A Six Legs Robot794

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Eduardo Gómez Ramírez

Resumen

En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y
de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de
la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control.
Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del
material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.

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Cómo citar
Gómez Ramírez, E. (2014). PAINANI: A Six Legs Robot. Revista Del Centro De Investigación De La Universidad La Salle, 6(21), 5. https://doi.org/10.26457/recein.v6i21.305
Sección
Artículos

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