English
PAINANI: A Six Legs Robot812
Contenido principal del artículo
Resumen
En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y
de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de
la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control.
Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del
material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.
de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de
la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control.
Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del
material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.
Descargas
Detalles del artículo
Cómo citar
Gómez Ramírez, E. (2014). PAINANI: A Six Legs Robot. Revista Del Centro De Investigación De La Universidad La Salle, 6(21), 5. https://doi.org/10.26457/recein.v6i21.305
Sección
Artículos
Esta revista se encuentra bajo la licencia de Creative Commons, por tanto, los autores, al postular su artículo, lo adhieren a dicha licencia.
El autor puede disponer de su artículo para su archivo en repositorios institucionales o en páginas web personales, con la referencia y agradecimientos a la fuente donde se ha publicado.
El autor puede disponer de su artículo para su archivo en repositorios institucionales o en páginas web personales, con la referencia y agradecimientos a la fuente donde se ha publicado.