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PAINANI: A Six Legs Robot
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Resumen
En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y
de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de
la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control.
Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del
material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.
de control del robot PAINANI. En este diseño las innovaciones siguen siendo en la línea de bajo peso de
la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control.
Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del
material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso.
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Cómo citar
PAINANI: A Six Legs Robot. (2014). Revista del Centro de Investigación de la Universidad la Salle, 6(21), 5. https://doi.org/10.26457/recein.v6i21.305