Arreglo de Sensores para Detección de Pelota Infrarroja en RoboCupJunior Soccer
DOI:
https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.987Palabras clave:
robótica móvil, sensor infrarrojo, RoboCup, sensor de proximidadResumen
Se presenta el proceso de diseño y construcción de un circuito para detectar la presencia de una pelota infrarroja modulada a 40 kHz. Este sensor es utilizado como parte de un robot móvil omnidireccional cuya principal función es jugar un partido de fútbol con las reglas de RoboCupJunior Soccer.
El principal elemento del circuito es un sensor infrarrojo de proximidad del mismo tipo que se utiliza en algunos dispositivos caseros, como televisiones, para interpretar los comandos de un control remoto. El problema que se resuelve en el presente trabajo es detectar la presencia de la pelota alrededor de la periferia del robot, así como estimar la distancia a la que se encuentra la pelota del robot.Descargas
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The RoboCup Federation, “About RoboCup,” Publicación electrónica: www.robocup.org/about-robocup Consultada 2016/07/02.
A. A. Hidalgo Valadez, O. Nelson Hernández, F. Chávez Riquelme, G. Oviedo Ortiz, M. Castro Rodriguez, K. Furlong Arellano, I. Sanz Trejo, J. Darío Rico, M. González Becerra, and C. I. Jiménez Garza, “Robots Móviles Omnidireccionales del Equipo Cyberlords Junior para RoboCup Junior Soccer,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2009, Valparaíso, Chile, Oct. 2009.
A. A. Hidalgo Valadez, O. Nelson Hernández, F. Chávez Riquelme, G. Oviedo Ortiz, M. Castro Rodriguez, C. I. Jiménez Garza, K. Furlong Arellano, I. Sanz Trejo, J. D. Darío Rico, J. Martínez, R. Morales, and J. R. Rabadán Martin, “Omnidirectional Mobile Robots from Team Cyberlords Junior for RoboCup Junior Soccer 2010,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2010, Sao Bernardo do Campo, Brazil, Oct. 2010.
D. J. Martínez, G. Oviedo, F. Chávez Riquelme, A. Sanz, J. F. Fierro, M. P. Ehrlich, M. Domínguez, A. Armenta, J. R. Rabadán, and L. F. Lupián, “Cyberlords Jr. LARC 2012 RoboCup Junior Soccer Team Description Paper,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2012, Fortaleza, Brazil, Oct. 2012.
I. González, T. Díaz, D. Grajales, C. Garza, U. Flores, L. González, L. Sánchez, B. Casabal, S. Rodríguez, R. Rodríguez, G. Oviedo, and L. F. Lupián, “Design and Manufacturing Process of the Omnidirectional Mobile Robots of Team Cyberlords Junior La Salle,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2016. Recife, Brazil: IEEE, Oct. 2016.
P. Manns, G. Spina, K. Masaoka, J. Riley, M. ˇSuppa, and N. de la Riva Iriepa, RoboCupJunior Soccer Rules 2016, RoboCupJunior Soccer Technical Committee.
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Publicado
2017-03-25
Cómo citar
Grajales Alba, D. A., Flores Pérez, U. D., Garza Sollano, C., Oviedo Ortiz, G., & Lupián Sánchez, L. F. (2017). Arreglo de Sensores para Detección de Pelota Infrarroja en RoboCupJunior Soccer. Memorias Del Concurso Lasallista De Investigación, Desarrollo E innovación, 3(2), 25–30. https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.987
Número
Sección
Ingeniería, Manufactura y de la Construcción
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