Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo costo para el mejoramiento de Procesos Industriales Robotizados.
DOI:
https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.962Palabras clave:
Sensor, Robótica, Industria, TCS3200Resumen
Actualmente la robótica juega un papel fundamental en las líneas de producción, la robótica industrial actual a diferencia de aquélla que se llevaba a cabo hace 30 años, ahora requiere ser más precisa y satisfacer las demandas de calidad y desempeño que las empresas actuales deben cumplir para lograr una mejor posición en el mercado. En el presente documento, se explicará el funcionamiento de un módulo de detección de colores ampliamente aplicable en la robótica industrial, específicamente para la toma de decisiones de un robot manipulador de configuración antropomórfica; esto con el objetivo de ser implementado en tareas de revisión de calidad en pintado automotriz, tareas de paletizado, empaque y embalaje. A lo largo de este documento, se explicará y se demostrará de manera experimental, mediante una prueba de concepto a escala de un robot industrial, cómo esta alternativa resulta bastante económica y viable a diferencia de otros múltiples módulos de visión artificial existentes en el mercado.Descargas
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Citas
Barrientos Antonio, et al. “Fundamentos de Robótica”. Editorial Mc Graw-Hill, Madrid, 1997. Morfología del robot. Páginas 37-46.
Subir Kumar Saha. “Introducción a la robótica”. Editorial Mc Graw-Hill Education. Versión en español, México, 2010. Sensores, sistemas de visión páginas 72 a 75.
JH Robotics, “Packing and Palletizing”. Articulo disponible en: http://www.jhrobotics.com/pdfs/Packaging%20and%20Palletizing.pdf
Hojas técnica de iRVision de FANUC., disponible en: http://www.fanuc.eu/es/en/robots/accessories/vision
Hojatécnica de Software Handling Tool Application de FANUC. Disponible en: http://robot.fanucamerica.com/products/vision-software/robot-controller-software.aspx
Hoja Técnica de Random Order Pallet Tool de FANUC, Disponible en: http://robot.fanucamerica.com/robotics-articles/warehouse_and_distribution_solutions.aspx
Hoja técnica del circuito integrado TCS3200 de Texas Advanced Optoelectronic Solutions ®, disponible en: http://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf
Arnaez Braschi Enrique Luis. “Enfoque práctico de la teoría de Robots. Con aplicaciones en Matlab”. Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Lima, 2015. Planificación de trayectorias, pags 45-50.
Hoja técnica del módulo GY-31 con sensor TC3200 integrado. Disponible en: http://www.oomipood.ee/kasutusjuhend/color-sensor-module.pdf
Reyes Cortés Fernando, Cid Monjaraz Jaime. “Arduino, Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingeniería”. Editorial Alfaomega. Primera edición. México 2015. Librerías para Comuniación Serial, Paginas 341 a 345. Servos, páginas 191 a 215.
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Publicado
2017-03-25
Cómo citar
López Toledano, M. A. (2017). Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo costo para el mejoramiento de Procesos Industriales Robotizados. Memorias Del Concurso Lasallista De Investigación, Desarrollo E innovación, 3(2), 7–14. https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.962
Número
Sección
Ingeniería, Manufactura y de la Construcción
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