Desarrollo de Exoesqueletos Mecánicos para Rehabilitación Asistida

Autores/as

Resumen

La presente investigación se ha enfoco en el diseño de un exoesqueleto de mano mediante impresión 3D y el desarrollo de una aplicación móvil programable para médicos y pacientes, que permita programar y controlar rutinas de ejercicios de rehabilitación. Este proyecto, alineado con los ODS 3 y 9, aborda patologías de la muñeca y se desarrolló en seis semanas durante el Verano Lasallista de Investigación, para mejorar la calidad de vida de pacientes con limitaciones neuromusculares.

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Biografía del autor/a

Hipólito Aguilar Sierra, Universidad La Salle México

El Dr. Hipólito Aguilar realizó sus estudios de licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en UPIITA del Instituto Politécnico Nacional, cursó sus estudios de maestría y doctorado en ciencias, ambos en la especialidad en Control Automático en el Departamento de Control Automático del CINVESTAV, realizando estancias cortas de investigación en el Centre de Recherche. Laboratoire Heudiasyc de la Université de Technologie de Compiègne en Compiègne, Francia y en el Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica del Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad Politécnica de Valencia en Valencia, España. Ha dirigido tres tesis de maestría y una de doctorado. Desde 02/2020 se desempeña como MTC – Investigador en la Universidad La Salle México. Es parte del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) desde 2018 contando actualmente con el nombramiento de SNI I. Sus intereses en Investigación se enfocan en el control automático de robots manipuladores con cadena cinemática serial y paralela, el problema de identificación y reconstrucción de fallas en sistemas no lineales a través del diseño de observadores, así como en el área de robótica médica y exoesqueletos mecánicos para la tarea de aumento de fuerza y rehabilitación de extremidades inferiores y/o superiores. Contando actualmente con más de 190 citas de sus trabajos.

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Publicado

2025-01-13

Cómo citar

Martínez Aguilar , I. Y., Ugalde Fuentes , N., & Aguilar Sierra, H. (2025). Desarrollo de Exoesqueletos Mecánicos para Rehabilitación Asistida. Memorias Del Concurso Lasallista De Investigación, Desarrollo E innovación, 11(3), 27–28. Recuperado a partir de https://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/mclidi/article/view/4403

Número

Vol. 11 Núm. 3 (2024): Memorias

Sección

Estancias de Investigación del Departamento de Ingeniería

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