Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®
DOI:
https://doi.org/10.26457/mclidi.v8i3.3228Resumen
En este trabajo se presenta la metodología aplicada para el diseño de un brazo robótico de 4 grados de libertad con fines didácticos implementando de un sistema de control en un microcontrolador PIC®. Se presenta el desarrollo matemático de la cinemática directa para la configuración propuesta del manipulador y su validación en simulación.
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Publicado
2022-02-11
Cómo citar
Arrazola-Godoy, D., Contreras-Aculco, D., Flores-López, L. Ángel, Flores-Pérez, U. D., Orbezo-Salazar, D., & Zamudio-Beltrán, Z. (2022). Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®. Memorias Del Concurso Lasallista De Investigación, Desarrollo E innovación, 8(3), DyT 34–37. https://doi.org/10.26457/mclidi.v8i3.3228
Número
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Diseño y Tecnología
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