Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®

  • Daniela Arrazola-Godoy Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Daniel Contreras-Aculco Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Luis Ángel Flores-López Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Ulises David Flores-Pérez Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Diego Orbezo-Salazar Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Zizilia Zamudio-Beltrán Universidad La Salle México, Vicerrectoría de Investigación
DOI: https://doi.org/10.26457/mclidi.v8i3.3228

Resumen

En este trabajo se presenta la metodología aplicada para el diseño de un brazo robótico de 4 grados de libertad con fines didácticos implementando de un sistema de control en un microcontrolador PIC®. Se presenta el desarrollo matemático de la cinemática directa para la configuración propuesta del manipulador y su validación en simulación.

Publicado
2022-02-11
Número
Vol. 8 Núm. 3 (2021): Memorias
Sección
Diseño y Tecnología

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