Plataforma Segway didáctica para planeación de trayectorias usando visión por computador

Autores/as

  • David Alexis Arias-Beltrán Universidad De La Salle Bogotá, Facultad de Ingeniería
  • Yair Enrique Diaz-Acevedo Universidad De La Salle Bogotá, Facultad de Ingeniería

DOI:

https://doi.org/10.26457/mclidi.v8i3.3227

Resumen

En el presente documento se muestra el compendio de los resultados obtenidos del proyecto correspondiente al desarrollo y construcción de un sistema tecnológico cuya función se basa en la implementación en los espacios de laboratorio para el desarrollo de competencias prácticas en áreas tales como visión por computador, control de sistemas y robótica.  Se muestran resultados propios del sistema de visión, diseño de controladores y modelo CAD de la planta robótica.

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Publicado

2022-02-11

Número

Vol. 8 Núm. 3 (2021): Memorias

Sección

Diseño y Tecnología

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Cómo citar

Plataforma Segway didáctica para planeación de trayectorias usando visión por computador. (2022). Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación, 8(3), DyT 28-33. https://doi.org/10.26457/mclidi.v8i3.3227