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ANÁLISIS ESTRUCTURAL, CINEMÁTICO y DINÁMICO DE UN ROBOT MÓVIL EXPERIMENTAL
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Resumen
En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se
presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico
del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot
consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier
dirección en el plano horizontal.
presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico
del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot
consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier
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Cómo citar
ANÁLISIS ESTRUCTURAL, CINEMÁTICO y DINÁMICO DE UN ROBOT MÓVIL EXPERIMENTAL. (2014). Revista del Centro de Investigación de la Universidad la Salle, 2(8), 433. https://doi.org/10.26457/recein.v2i8.447