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SUAVIZACION DE TRAYECTORIAS PARA VEHICULOS AUTOGUIADOS692
Contenido principal del artículo
Resumen
Existen varias aproximaciones para la planeación de vehículos autoguiados, uno de ellos
es la aproximación del mapa de carreteras. Este método consiste en encontrar todos los
caminos posibles evitando los obstáculos del lugar. La selección del camino no tiene
continuidad en la primera derivada, esto significa que hay puntos en el camil)o donde la
primera derivada no existe. Para evitar este problema nosotros aproximamos el camino
utilizando B-splines. La trayectoria resultante tiene la primera derivada continua en todos
los puntos del camino.
es la aproximación del mapa de carreteras. Este método consiste en encontrar todos los
caminos posibles evitando los obstáculos del lugar. La selección del camino no tiene
continuidad en la primera derivada, esto significa que hay puntos en el camil)o donde la
primera derivada no existe. Para evitar este problema nosotros aproximamos el camino
utilizando B-splines. La trayectoria resultante tiene la primera derivada continua en todos
los puntos del camino.
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Cómo citar
González-Hernández, H. (2014). SUAVIZACION DE TRAYECTORIAS PARA VEHICULOS AUTOGUIADOS. Revista Del Centro De Investigación De La Universidad La Salle, 1(4), 103. https://doi.org/10.26457/recein.v1i4.525
Sección
Artículos
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El autor puede disponer de su artículo para su archivo en repositorios institucionales o en páginas web personales, con la referencia y agradecimientos a la fuente donde se ha publicado.
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