DISEÑO Y SIMULACION DE UN CONTROLADOR DIFUSO

Abstract

Desde que surgió, hace más de 20 años, la Teoría de Conjuntos Difusos ha evolucionado
notablemente, se ha desarrollado como una colección de conceptos y técnicas que
permiten trabajar con fenómenos complejos que no permiten ser analizados por los
métodos tradicionales como la Lógica Bivalente o la Teoría de Probabilidades.
Actualmente, ha trascendido más allá de lo que es el desarrollo de la teoría y se han
encontrado un sinnúmero de aplicaciones, utilizándose principalmente en el control de
procesos industriales. A pesar de ser una teoría nueva, la Lógica Difusa tiene aplicaciones
actualmente en diversos campos como la inteligencia artificial, computación, robótica,
ingeniería de control, toma de decisiones, sistemas expertos, lógica, investigación de
operaciones, sociología, mercadotecnia, entre otras. Es en Japón donde más se ha aplicado
la Teoría de la Lógica Difusa y se han explotado notablemente sus ventajas y flexibilidad en
los diversos campos.
Este trabajo, pretende mostrar la facilidad y versatilidad de la Lógica Difusa para implantar
sistemas de control para procesos industriales. Se diseñó un controlador para un sistema
hidraúlico de segundo orden, ya que este proceso se encuentra, con distinto grado de
complejidad, en la mayoría de las plantas industriales.