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ANÁLISIS ESTRUCTURAL, CINEMÁTICO y DINÁMICO DE UN ROBOT MÓVIL EXPERIMENTAL829
Contenido principal del artículo
Resumen
En el presente trabajo se muestra un análisis detallado de la dinámica de un robot móvil. Se
presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico
del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot
consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier
dirección en el plano horizontal.
presenta primeramente un análisis estructural y, posteriormente, el análisis cinemático y dinámico
del sistema, por último se muestran algunas simulaciones del comportamiento dinámico. El robot
consta de dos motores: uno de tracción y otro de dirección. El robot puede moverse en cualquier
dirección en el plano horizontal.
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Cómo citar
González-Hernández, H., Tame Rivera, B., & Mondragón Parra, E. (2014). ANÁLISIS ESTRUCTURAL, CINEMÁTICO y DINÁMICO DE UN ROBOT MÓVIL EXPERIMENTAL. Revista Del Centro De Investigación De La Universidad La Salle, 2(8), 433. https://doi.org/10.26457/recein.v2i8.447
Sección
Artículos
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