Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®

Authors

  • Daniela Arrazola-Godoy Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Daniel Contreras-Aculco Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Luis Ángel Flores-López Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Ulises David Flores-Pérez Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Diego Orbezo-Salazar Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería
  • Zizilia Zamudio-Beltrán Universidad La Salle México, Vicerrectoría de Investigación

DOI:

https://doi.org/10.26457/mclidi.v8i3.3228

Abstract

En este trabajo se presenta la metodología aplicada para el diseño de un brazo robótico de 4 grados de libertad con fines didácticos implementando de un sistema de control en un microcontrolador PIC®. Se presenta el desarrollo matemático de la cinemática directa para la configuración propuesta del manipulador y su validación en simulación.

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Published

2022-02-11

Issue

Vol. 8 No. 3 (2021): Memorias

Section

Diseño y Tecnología

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How to Cite

Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®. (2022). Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo E Innovación, 8(3), DyT 34-37. https://doi.org/10.26457/mclidi.v8i3.3228

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