ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN PARA PROCESOS QUÍMICOS AVANZADOS

Autores/as

  • Katia Marcela Carpio Domínguez
  • Carlos Rafael Dromundo Perez
  • Fernanda Jcoelin Enríquez Hernández
  • Rafael Alejandro Galván Sánchez
  • Aylén Berenice Hernández López
  • Natalia Linares Careaga
  • Iván Martínez García
  • Ismael Mejía Jaramillo
  • Héctor Emilio Padilla Ochoa
  • Daniela Sánchez Domínguez
  • Jorge Sánchez Girón
  • Sebastián Silva Borja
  • Arizbeth Amitzin Pérez Martínez
  • Hipolito Aguilar Sierra Universidad La Salle México https://orcid.org/0000-0002-7049-1584

Resumen

El proyecto consistió en el desarrollo de un sistema integral para el tratamiento de agua mediante procesos de oxidación avanzada con ozono (O₃) y radiación UV. Se diseñaron y optimizaron dos reactores complementarios —biorreactor de ozono y fotoreactor UV— y se implementó una aplicación de monitoreo y control desarrollada en Flutter y conectada a un módulo ESP32 para adquirir datos de sensores de pH, conductividad y concentración de ozono en tiempo real. El sistema permite visualizar gráficas interactivas, calcular automáticamente el área bajo la curva (AUC) del ozono y almacenar los registros en MongoDB para consulta histórica. El trabajo reunió a estudiantes de Ingeniería Biomédica, Cibernética, Mecatrónica e Industrial, promoviendo la integración de hardware, software y gestión de procesos hacia soluciones sostenibles para el control automatizado de calidad del agua.

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Biografía del autor/a

Hipolito Aguilar Sierra, Universidad La Salle México

El Dr. Hipólito Aguilar realizó sus estudios de licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en UPIITA del Instituto Politécnico Nacional, cursó sus estudios de maestría y doctorado en ciencias, ambos en la especialidad en Control Automático en el Departamento de Control Automático del CINVESTAV, realizando estancias cortas de investigación en el Centre de Recherche. Laboratoire Heudiasyc de la Université de Technologie de Compiègne en Compiègne, Francia y en el Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica del Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad Politécnica de Valencia en Valencia, España. Ha dirigido tres tesis de maestría y una de doctorado. Desde 02/2020 se desempeña como MTC – Investigador en la Universidad La Salle México. Es parte del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) desde 2018 contando actualmente con el nombramiento de SNI I. Sus intereses en Investigación se enfocan en el control automático de robots manipuladores con cadena cinemática serial y paralela, el problema de identificación y reconstrucción de fallas en sistemas no lineales a través del diseño de observadores, así como en el área de robótica médica y exoesqueletos mecánicos para la tarea de aumento de fuerza y rehabilitación de extremidades inferiores y/o superiores. Contando actualmente con más de 200 citas de sus trabajos.

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Publicado

2025-11-07

Cómo citar

Carpio Domínguez, K. M., Dromundo Perez , C. R., Enríquez Hernández, F. J., Galván Sánchez, R. A., Hernández López , A. B., Linares Careaga, N., … Aguilar Sierra, H. (2025). ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN PARA PROCESOS QUÍMICOS AVANZADOS. Memorias Del Concurso Lasallista De Investigación, Desarrollo E innovación, 12(3), 30–31. Recuperado a partir de https://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/mclidi/article/view/4803

Número

Vol. 12 Núm. 3 (2025): Memorias

Sección

Estancias de Investigación del Departamento de Ingeniería

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