Arreglo de Sensores para Detección de Pelota Infrarroja en RoboCupJunior Soccer
Palabras clave:
robótica móvil, sensor infrarrojo, RoboCup, sensor de proximidad
Resumen
Se presenta el proceso de diseño y construcción de un circuito para detectar la presencia de una pelota infrarroja modulada a 40 kHz. Este sensor es utilizado como parte de un robot móvil omnidireccional cuya principal función es jugar un partido de fútbol con las reglas de RoboCupJunior Soccer.
El principal elemento del circuito es un sensor infrarrojo de proximidad del mismo tipo que se utiliza en algunos dispositivos caseros, como televisiones, para interpretar los comandos de un control remoto. El problema que se resuelve en el presente trabajo es detectar la presencia de la pelota alrededor de la periferia del robot, así como estimar la distancia a la que se encuentra la pelota del robot.Citas
The RoboCup Federation, “About RoboCup,” Publicación electrónica: www.robocup.org/about-robocup Consultada 2016/07/02.
A. A. Hidalgo Valadez, O. Nelson Hernández, F. Chávez Riquelme, G. Oviedo Ortiz, M. Castro Rodriguez, K. Furlong Arellano, I. Sanz Trejo, J. Darío Rico, M. González Becerra, and C. I. Jiménez Garza, “Robots Móviles Omnidireccionales del Equipo Cyberlords Junior para RoboCup Junior Soccer,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2009, Valparaíso, Chile, Oct. 2009.
A. A. Hidalgo Valadez, O. Nelson Hernández, F. Chávez Riquelme, G. Oviedo Ortiz, M. Castro Rodriguez, C. I. Jiménez Garza, K. Furlong Arellano, I. Sanz Trejo, J. D. Darío Rico, J. Martínez, R. Morales, and J. R. Rabadán Martin, “Omnidirectional Mobile Robots from Team Cyberlords Junior for RoboCup Junior Soccer 2010,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2010, Sao Bernardo do Campo, Brazil, Oct. 2010.
D. J. Martínez, G. Oviedo, F. Chávez Riquelme, A. Sanz, J. F. Fierro, M. P. Ehrlich, M. Domínguez, A. Armenta, J. R. Rabadán, and L. F. Lupián, “Cyberlords Jr. LARC 2012 RoboCup Junior Soccer Team Description Paper,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2012, Fortaleza, Brazil, Oct. 2012.
I. González, T. Díaz, D. Grajales, C. Garza, U. Flores, L. González, L. Sánchez, B. Casabal, S. Rodríguez, R. Rodríguez, G. Oviedo, and L. F. Lupián, “Design and Manufacturing Process of the Omnidirectional Mobile Robots of Team Cyberlords Junior La Salle,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2016. Recife, Brazil: IEEE, Oct. 2016.
P. Manns, G. Spina, K. Masaoka, J. Riley, M. ˇSuppa, and N. de la Riva Iriepa, RoboCupJunior Soccer Rules 2016, RoboCupJunior Soccer Technical Committee.
A. A. Hidalgo Valadez, O. Nelson Hernández, F. Chávez Riquelme, G. Oviedo Ortiz, M. Castro Rodriguez, K. Furlong Arellano, I. Sanz Trejo, J. Darío Rico, M. González Becerra, and C. I. Jiménez Garza, “Robots Móviles Omnidireccionales del Equipo Cyberlords Junior para RoboCup Junior Soccer,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2009, Valparaíso, Chile, Oct. 2009.
A. A. Hidalgo Valadez, O. Nelson Hernández, F. Chávez Riquelme, G. Oviedo Ortiz, M. Castro Rodriguez, C. I. Jiménez Garza, K. Furlong Arellano, I. Sanz Trejo, J. D. Darío Rico, J. Martínez, R. Morales, and J. R. Rabadán Martin, “Omnidirectional Mobile Robots from Team Cyberlords Junior for RoboCup Junior Soccer 2010,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2010, Sao Bernardo do Campo, Brazil, Oct. 2010.
D. J. Martínez, G. Oviedo, F. Chávez Riquelme, A. Sanz, J. F. Fierro, M. P. Ehrlich, M. Domínguez, A. Armenta, J. R. Rabadán, and L. F. Lupián, “Cyberlords Jr. LARC 2012 RoboCup Junior Soccer Team Description Paper,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2012, Fortaleza, Brazil, Oct. 2012.
I. González, T. Díaz, D. Grajales, C. Garza, U. Flores, L. González, L. Sánchez, B. Casabal, S. Rodríguez, R. Rodríguez, G. Oviedo, and L. F. Lupián, “Design and Manufacturing Process of the Omnidirectional Mobile Robots of Team Cyberlords Junior La Salle,” in IEEE Latin American Robotics Competition 2016. Recife, Brazil: IEEE, Oct. 2016.
P. Manns, G. Spina, K. Masaoka, J. Riley, M. ˇSuppa, and N. de la Riva Iriepa, RoboCupJunior Soccer Rules 2016, RoboCupJunior Soccer Technical Committee.
Publicado
2017-03-25
Sección
Ingeniería, Manufactura y de la Construcción
Comunicado propuesto para los derechos de autor de Creative Commons
1. Política propuesta para revistas de acceso abierto
Los autores/as que publiquen en esta revista aceptan las siguientes condiciones:
- Los autores/as conservan los derechos de autor y ceden a la revista el derecho de la primera publicación, con el trabajo registrado con la licencia de atribución de Creative Commons, que permite a terceros utilizar lo publicado siempre que mencionen la autoría del trabajo y a la primera publicación en esta revista.
- Los autores/as pueden realizar otros acuerdos contractuales independientes y adicionales para la distribución no exclusiva de la versión del artículo publicado en esta revista (p. ej., incluirlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro) siempre que indiquen claramente que el trabajo se publicó por primera vez en esta revista.
- Se permite y recomienda a los autores/as a publicar su trabajo en Internet (por ejemplo en páginas institucionales o personales) antes y durante el proceso de revisión y publicación, ya que puede conducir a intercambios productivos y a una mayor y más rápida difusión del trabajo publicado (vea The Effect of Open Access).
