Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control
Palabras clave:
cuadricóptero, control, filtro complementario
Resumen
Se presenta el proceso completo de programación de la computadora de control de vuelo para un cuadricóptero pequeño con un diámetro de 275 mm con fines académicos y de investigación dentro del Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Automatizados de Universidad La Salle. El trabajo presentado hace énfasis en los algoritmos de estimación de variables, así como en la arquitectura y algoritmos de control implementados. Se presentan pruebas experimentales del resultado obtenido con los algoritmos de estimación y control. Se detallan además los módulos de recepción, interpretación y generación de señales de control. En su estado actual, el cuadricóptero es capaz de volar y autoestabilizarse de manera satisfactoria.Citas
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Publicado
2016-04-20
Número
Sección
Ingeniería y Tecnología
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