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SUAVIZACION DE TRAYECTORIAS PARA VEHICULOS AUTOGUIADOS
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Resumen
Existen varias aproximaciones para la planeación de vehículos autoguiados, uno de ellos
es la aproximación del mapa de carreteras. Este método consiste en encontrar todos los
caminos posibles evitando los obstáculos del lugar. La selección del camino no tiene
continuidad en la primera derivada, esto significa que hay puntos en el camil)o donde la
primera derivada no existe. Para evitar este problema nosotros aproximamos el camino
utilizando B-splines. La trayectoria resultante tiene la primera derivada continua en todos
los puntos del camino.
es la aproximación del mapa de carreteras. Este método consiste en encontrar todos los
caminos posibles evitando los obstáculos del lugar. La selección del camino no tiene
continuidad en la primera derivada, esto significa que hay puntos en el camil)o donde la
primera derivada no existe. Para evitar este problema nosotros aproximamos el camino
utilizando B-splines. La trayectoria resultante tiene la primera derivada continua en todos
los puntos del camino.
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Cómo citar
SUAVIZACION DE TRAYECTORIAS PARA VEHICULOS AUTOGUIADOS. (2014). Revista del Centro de Investigación de la Universidad la Salle, 1(4), 103. https://doi.org/10.26457/recein.v1i4.525