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Control adaptable indirecto usando Redes Neuronales Dinámicas
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Resumen
En este trabajo se propone un nuevo tipo de control no-lineal por retroalimentación para una clase de sis-
temas continuos no-lineales de una entrada y una salida de la siguiente forma: Se supone que el sistema
no-lineal es desconocido, así una red neuronal dinámica multicapa es usada para identificarlo. Usando
un análisis tipo Lyapunov, una nueva ley de actualización estable es presentada, además la estabilidad
global es probada. Finalmente, se presenta la aplicación de dicha técnica al sistema no-lineal TaRA
mediante simulaciones.
temas continuos no-lineales de una entrada y una salida de la siguiente forma: Se supone que el sistema
no-lineal es desconocido, así una red neuronal dinámica multicapa es usada para identificarlo. Usando
un análisis tipo Lyapunov, una nueva ley de actualización estable es presentada, además la estabilidad
global es probada. Finalmente, se presenta la aplicación de dicha técnica al sistema no-lineal TaRA
mediante simulaciones.
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Cómo citar
Control adaptable indirecto usando Redes Neuronales Dinámicas. (2014). Revista del Centro de Investigación de la Universidad la Salle, 4(16), 13. https://doi.org/10.26457/recein.v4i16.340