CONTROL ADAPTABLE BASADO EN EL ANÁLISIS DE PASIVIDAD PARA UN ROBOT MANIPULADOR RíGIDO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD. RECEIN [Internet]. 2014 Oct. 26 [cited 2026 Oct. 17];2(7):311. Available from: https://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/recein/article/view/464