CONTROL DE UN SISTEMA NO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN EN RÉGIMEN CAÓTICO

Abstract

En la actualidad, el estudio de sistemas no lineales ha ido aumentando a partir del
descubrimiento del fenómeno de caos. Recientes trabajos demuestran la presencia de este
fenómeno en sistemas muy sencillos. En algunos casos, se requiere que el comportamiento
caótico de un sistema sea regulable, convergiendo a un punto fijo o que se comporte como
otro sistema siguiendo una trayectoria específica. En el presente trabajo se muestra el
control para un sistema no lineal de segundo orden en régimen caótico, regulando la salida
alrededor de un punto fijo con acciones pequeñas de control sobre un conjunto de
parámetros accesibles. El sistema caótico a controlar es el mapeo de Hénon y la técnica de
control empleada es una retroalimentación no lineal de estado. Se presenta una
comparación entre retroalimentación lineal y retroalimentación no lineal del estado.
También se presentan resultados computacionales y una implementación electrónica del
sistema y el control.