Lule-Capinteyro, Ma. del Carmen, und Hugo González-Hernández. 1. CONTROL ADAPTABLE BASADO EN EL ANÁLISIS DE PASIVIDAD PARA UN ROBOT MANIPULADOR RíGIDO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD. Revista Del Centro De Investigación De La Universidad La Salle 2 (7), 311. https://doi.org/10.26457/recein.v2i7.464.