Lule-Capinteyro, M. del C., & González-Hernández, H. (1). CONTROL ADAPTABLE BASADO EN EL ANÁLISIS DE PASIVIDAD PARA UN ROBOT MANIPULADOR RíGIDO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD. Revista Del Centro De Investigación De La Universidad La Salle, 2(7), 311. https://doi.org/10.26457/recein.v2i7.464