Lule-Capinteyro, M. del C. y González-Hernández, H. 1. CONTROL ADAPTABLE BASADO EN EL ANÁLISIS DE PASIVIDAD PARA UN ROBOT MANIPULADOR RíGIDO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD. Revista del Centro de Investigación de la Universidad la Salle. 2, 7 (1), 311. DOI:https://doi.org/10.26457/recein.v2i7.464.