ROBOT MÓVIL RASTREADOR DE LíNEAS CONTRASTADAS BASADO EN UN MICROCONTROLADOR DE 8 BITS875

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Víctor Ramos-Viterbo
Yurián Zerón-Gutiérrez

Resumen

En el presente artículo se describe el diseño, la construcción y el desempeño de un robot móvil
capaz de seguir líneas contrastadas, ya sea una línea negra en un fondo blanco o un línea blanca
en un fondo negro. El control del robot está basado en reglas que actúan de acuerdo a las señales
obtenidas de un sistema de optosensores; estas reglas están programadas en un microcontrolador
COP8 de la compañía National Semiconductor.

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Cómo citar
Ramos-Viterbo, V., & Zerón-Gutiérrez, Y. (2014). ROBOT MÓVIL RASTREADOR DE LíNEAS CONTRASTADAS BASADO EN UN MICROCONTROLADOR DE 8 BITS. Revista Del Centro De Investigación De La Universidad La Salle, 2(8), 439. https://doi.org/10.26457/recein.v2i8.458
Sección
Artículos