Arreglo de Sensores para Detección de Pelota Infrarroja en RoboCupJunior Soccer

Autores/as

  • Diego Andrés Grajales Alba Universidad La Salle México Preparatoria
  • Ulises David Flores Pérez Universidad La Salle México Preparatoria
  • Carlos Garza Sollano Universidad La Salle México Preparatoria
  • Guillermo Oviedo Ortiz Universidad La Salle México
  • Luis Fernando Lupián Sánchez Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería

DOI:

https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.987

Palabras clave:

robótica móvil, sensor infrarrojo, RoboCup, sensor de proximidad

Resumen

Se presenta el proceso de diseño y construcción de un circuito para detectar la presencia de una pelota infrarroja modulada a 40 kHz. Este sensor es utilizado como parte de un robot móvil omnidireccional cuya principal función es jugar un partido de fútbol con las reglas de RoboCupJunior Soccer.

El principal elemento del circuito es un sensor infrarrojo de proximidad del mismo tipo que se utiliza en algunos dispositivos caseros, como televisiones, para interpretar los comandos de un control remoto. El problema que se resuelve en el presente trabajo es detectar la presencia de la pelota alrededor de la periferia del robot, así como estimar la distancia a la que se encuentra la pelota del robot.

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Publicado

2017-03-25

Número

Vol. 3 Núm. 2 (2016): Memorias

Sección

Ingeniería, Manufactura y de la Construcción

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Cómo citar

Arreglo de Sensores para Detección de Pelota Infrarroja en RoboCupJunior Soccer. (2017). Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación, 3(2), 25-30. https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.987

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