Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control

Autores/as

  • Michell Philippe Ehrlich López Universidad La Salle, México
  • Luis Fernando Lupián Sánchez Universidad La Salle, México

DOI:

https://doi.org/10.26457/mclidi.v2i0.794

Palabras clave:

cuadricóptero, control, filtro complementario

Resumen

Se presenta el proceso completo de programación de la computadora de control de vuelo para un cuadricóptero pequeño con un diámetro de 275 mm con fines académicos y de investigación dentro del Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Automatizados de Universidad La Salle. El trabajo presentado hace énfasis en los algoritmos de estimación de variables, así como en la arquitectura y algoritmos de control implementados. Se presentan pruebas experimentales del resultado obtenido con los algoritmos de estimación y control. Se detallan además los módulos de recepción, interpretación y generación de señales de control. En su estado actual, el cuadricóptero es capaz de volar y autoestabilizarse de manera satisfactoria.

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Publicado

2016-04-20

Número

Vol. 2 (2015): Memorias

Sección

Ingeniería y Tecnología

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Cómo citar

Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control. (2016). Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación, 2, 29-34. https://doi.org/10.26457/mclidi.v2i0.794

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