Estabilización de un balancín eólico de bajo costo mediante un contro-lador LQR con compensación gravitatoria: Resultados experimentales. MCLIDi [Internet]. 2024 Oct. 11 [cited 2026 Oct. 17];11(1):112-6. Available from: https://revistasinvestigacion.lasalle.mx/index.php/mclidi/article/view/4210