Arreglo de Sensores para Detección de Pelota Infrarroja en RoboCupJunior Soccer

Authors

  • Diego Andrés Grajales Alba Universidad La Salle México Preparatoria
  • Ulises David Flores Pérez Universidad La Salle México Preparatoria
  • Carlos Garza Sollano Universidad La Salle México Preparatoria
  • Guillermo Oviedo Ortiz Universidad La Salle México
  • Luis Fernando Lupián Sánchez Universidad La Salle México, Facultad de Ingeniería

DOI:

https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.987

Keywords:

robótica móvil, sensor infrarrojo, RoboCup, sensor de proximidad

Abstract

Se presenta el proceso de diseño y construcción de un circuito para detectar la presencia de una pelota infrarroja modulada a 40 kHz. Este sensor es utilizado como parte de un robot móvil omnidireccional cuya principal función es jugar un partido de fútbol con las reglas de RoboCupJunior Soccer.

El principal elemento del circuito es un sensor infrarrojo de proximidad del mismo tipo que se utiliza en algunos dispositivos caseros, como televisiones, para interpretar los comandos de un control remoto. El problema que se resuelve en el presente trabajo es detectar la presencia de la pelota alrededor de la periferia del robot, así como estimar la distancia a la que se encuentra la pelota del robot.

Downloads

Download data is not yet available.

Downloads

Additional Files

Published

2017-03-25

Issue

Vol. 3 No. 2 (2016): Memorias

Section

Ingeniería, Manufactura y de la Construcción

License

Comunicado propuesto para los derechos de autor de Creative Commons

 1. Política propuesta para revistas de acceso abierto
Los autores/as que publiquen en esta revista aceptan las siguientes condiciones:

  1. Los autores/as conservan los derechos de autor y ceden a la revista el derecho de la primera publicación, con el trabajo registrado con la licencia de atribución de Creative Commons, que permite a terceros utilizar lo publicado siempre que mencionen la autoría del trabajo y a la primera publicación en esta revista.
  1. Los autores/as pueden realizar otros acuerdos contractuales independientes y adicionales para la distribución no exclusiva de la versión del artículo publicado en esta revista (p. ej., incluirlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro) siempre que indiquen claramente que el trabajo se publicó por primera vez en esta revista.
  1. Se permite y recomienda a los autores/as a publicar su trabajo en Internet (por ejemplo en páginas institucionales o personales) antes y durante el proceso de revisión y publicación, ya que puede conducir a intercambios productivos y a una mayor y más rápida difusión del trabajo publicado (vea The Effect of Open Access).

How to Cite

Arreglo de Sensores para Detección de Pelota Infrarroja en RoboCupJunior Soccer. (2017). Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo E Innovación, 3(2), 25-30. https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.987

Most read articles by the same author(s)