Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo costo para el mejoramiento de Procesos Industriales Robotizados.

Authors

DOI:

https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.962

Keywords:

Sensor, Robótica, Industria, TCS3200

Abstract

Actualmente la robótica juega un papel fundamental en las líneas de producción, la robótica industrial actual a diferencia de aquélla que se llevaba a cabo hace 30 años, ahora requiere ser más precisa y satisfacer las demandas de calidad y desempeño que las empresas actuales deben cumplir para lograr una mejor posición en el mercado. En el presente documento, se explicará el funcionamiento de un módulo de detección de colores ampliamente aplicable en la robótica industrial, específicamente para la toma de decisiones de un robot manipulador de configuración antropomórfica; esto con el objetivo de ser implementado en tareas de revisión de calidad en pintado automotriz, tareas de paletizado, empaque y embalaje. A lo largo de este documento, se explicará y se demostrará de manera experimental, mediante una prueba de concepto a escala de un robot industrial, cómo esta alternativa resulta bastante económica y viable a diferencia de otros múltiples módulos de visión artificial existentes en el mercado.

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Author Biography

  • Miguel Agustín López Toledano, La Salle University, Universidad La Salle, Universidad La Salle

    Con el objetivo profesional de implementar los sistemas robotizados de automatización más óptimos
    para el mejoramiento en la calidad y el desempeño de procesos industriales, Miguel inició la
    Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en agosto de 2012, en la Universidad La Salle. En dicha
    institución, colaboró como profesor y coordinador de la materia de Física en el programa educativo
    Grupo Horizontes: proyecto de asistencia educativa que busca preparar a los alumnos que egresan
    de escuelas secundarias públicas para que logren un exitoso ingreso al nivel Medio Superior.
    Ganador del primer lugar en la categoría de Licenciatura Aplicación Tecnológica del
    concurso de investigación de la Universidad La Salle “Ingeniero Guillermo Salazar Polanco” con el
    proyecto: Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo costo para el mejoramiento de
    Procesos Industriales Robotizados; Miguel cursa el octavo semestre de Ingeniería Mecatrónica.

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Published

2017-03-25

Issue

Vol. 3 No. 2 (2016): Memorias

Section

Ingeniería, Manufactura y de la Construcción

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How to Cite

Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo costo para el mejoramiento de Procesos Industriales Robotizados. (2017). Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo E Innovación, 3(2), 7-14. https://doi.org/10.26457/mclidi.v3i2.962