Diseño, construcción y control de un cuadricóptero - parte 1: hardware y construcción física

Authors

  • Michell Philippe Ehrlich López Universidad La Salle, México
  • Luis Fernando Lupián Sánchez Universidad La Salle, México

DOI:

https://doi.org/10.26457/mclidi.v2i0.793

Keywords:

cuadricóptero, diseño mecánico, amortiguamiento

Abstract

Se presenta el proceso completo de diseño y construcción física para un cuadricóptero pequeño con un diámetro de 275 mm con fines académicos y de investigación dentro del Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Automatizados de Universidad La Salle. El trabajo presentado hace énfasis en el diseño y construcción de la estructura del marco, así como de la base amortiguadora que aisla a los sensores del ruido producido por los motores. Se presentan pruebas experimentales del resultado obtenido con esta base amortiguadora. Se detallan además los criterios de selección de cada una de las partes de la nave. En su estado actual, el cuadricóptero es capaz de volar y autoestabilizarse de manera satisfactoria.

Downloads

Download data is not yet available.

Downloads

Published

2016-04-20

Issue

Vol. 2 (2015): Memorias

Section

Ingeniería y Tecnología

License

Comunicado propuesto para los derechos de autor de Creative Commons

 1. Política propuesta para revistas de acceso abierto
Los autores/as que publiquen en esta revista aceptan las siguientes condiciones:

  1. Los autores/as conservan los derechos de autor y ceden a la revista el derecho de la primera publicación, con el trabajo registrado con la licencia de atribución de Creative Commons, que permite a terceros utilizar lo publicado siempre que mencionen la autoría del trabajo y a la primera publicación en esta revista.
  1. Los autores/as pueden realizar otros acuerdos contractuales independientes y adicionales para la distribución no exclusiva de la versión del artículo publicado en esta revista (p. ej., incluirlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro) siempre que indiquen claramente que el trabajo se publicó por primera vez en esta revista.
  1. Se permite y recomienda a los autores/as a publicar su trabajo en Internet (por ejemplo en páginas institucionales o personales) antes y durante el proceso de revisión y publicación, ya que puede conducir a intercambios productivos y a una mayor y más rápida difusión del trabajo publicado (vea The Effect of Open Access).

How to Cite

Diseño, construcción y control de un cuadricóptero - parte 1: hardware y construcción física. (2016). Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo E Innovación, 2, 23-28. https://doi.org/10.26457/mclidi.v2i0.793

Most read articles by the same author(s)