Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía

Authors

  • Antonio Saúl Ortega Ravelo Ravelo
  • Cristobal Arturo Mejia Romo
  • Braulio Antonio Díaz Legaria
  • Juan Pablo Ruíz Cea

DOI:

https://doi.org/10.26457/mclidi.v6i2.2106

Abstract

En este trabajo se presenta un prototipo de una mano robótica derecha impresa con tecnología 3D, desarrollando la fase de diseño y simulación, modelado y construcción de dicho prototipo, implementando para su control señales electromiográficas por medio electrodos musculares y procesando la información en un Arduino. Obteniendo resultados que permiten corroborar el funcionamiento correcto del prototipo robótico.

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Published

2019-11-22

Issue

Vol. 6 No. 2 (2019): Memorias

Section

Ingeniería, Manufactura y de la Construcción

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How to Cite

Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía. (2019). Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo E Innovación, 6(2), IMC 23-29. https://doi.org/10.26457/mclidi.v6i2.2106