Ehrlich López, Michell Philippe, y Luis Fernando Lupián Sánchez. «Diseño, construcción Y Control De Un cuadricóptero – Parte 2: Software, estimación Y Control». Memorias Del Concurso Lasallista De Investigación, Desarrollo E innovación, vol. 2, abril de 2016, pp. 29-34, doi:10.26457/mclidi.v2i0.794.