D. A. Grajales Alba, U. D. Flores Pérez, C. Garza Sollano, G. Oviedo Ortiz, y L. F. Lupián Sánchez, «Arreglo de Sensores para Detección de Pelota Infrarroja en RoboCupJunior Soccer», MCLIDi, vol. 3, n.º 2, pp. 25–30, mar. 2017.