J. R. Alvarado Hernández, O. Domínguez Ortega, y M. O. Ordaz Oliver, «Estabilización de un balancín eólico de bajo costo mediante un contro-lador LQR con compensación gravitatoria: Resultados experimentales»., MCLIDi, vol. 11, n.º 1, pp. 112–116, oct. 2024.