Ehrlich López, M. P. y Lupián Sánchez, L. F. (2016) «Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control», Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación, 2, pp. 29–34. doi: 10.26457/mclidi.v2i0.794.