Ehrlich López, M.P. y Lupián Sánchez, L.F. 2016. Diseño, construcción y control de un cuadricóptero – parte 2: software, estimación y control. Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación. 2, (abr. 2016), 29–34. DOI:https://doi.org/10.26457/mclidi.v2i0.794.