Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía
DOI:
https://doi.org/10.26457/mclidi.v6i2.2106Resumen
En este trabajo se presenta un prototipo de una mano robótica derecha impresa con tecnología 3D, desarrollando la fase de diseño y simulación, modelado y construcción de dicho prototipo, implementando para su control señales electromiográficas por medio electrodos musculares y procesando la información en un Arduino. Obteniendo resultados que permiten corroborar el funcionamiento correcto del prototipo robótico.
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Publicado
2019-11-22
Cómo citar
Ortega Ravelo, A. S., Mejia Romo, C. A., Díaz Legaria, B. A., & Ruíz Cea, J. P. (2019). Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía. Memorias Del Concurso Lasallista De Investigación, Desarrollo E innovación, 6(2), IMC 23–29. https://doi.org/10.26457/mclidi.v6i2.2106
Número
Sección
Ingeniería, Manufactura y de la Construcción
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