Diseño, modelado y construcción de una mano robótica 3D empleando electromiografía
Resumen
En este trabajo se presenta un prototipo de una mano robótica derecha impresa con tecnología 3D, desarrollando la fase de diseño y simulación, modelado y construcción de dicho prototipo, implementando para su control señales electromiográficas por medio electrodos musculares y procesando la información en un Arduino. Obteniendo resultados que permiten corroborar el funcionamiento correcto del prototipo robótico.
Publicado
2019-11-22
Sección
Ingeniería, Manufactura y de la Construcción
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